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　　制动(dong)器(qi)可以分为(wei)摩擦式(shi)和非摩擦式(shi)两(liang)大类。

　　①摩擦式制动(dong)器。靠制动(dong)件与(yu)运动(dong)件之间的(de)摩擦力(li)制动(dong)。

　　②非摩擦(ca)式制动器(qi)。制动器(qi)的(de)结构形(xing)式主要有磁(ci)粉(fen)制动器(qi)(利用磁(ci)粉(fen)磁(ci)化(hua)所产生(sheng)的(de)剪力来(lai)制动)、磁(ci)涡流(liu)制动器(qi)(通过(guo)调(diao)节励磁(ci)电(dian)流(liu)来(lai)调(diao)节制动力矩的(de)大小)以及(ji)水(shui)涡流(liu)制动器(qi)等。

　　按(an)制(zhi)动(dong)(dong)件的(de)结构形式又可分为外抱块(kuai)式制(zhi)动(dong)(dong)器、内(nei)张蹄式制(zhi)动(dong)(dong)器、带式制(zhi)动(dong)(dong)器、盘式制(zhi)动(dong)(dong)器等(deng);

　　按制(zhi)(zhi)动件所处工(gong)作状(zhuang)态还(hai)可分为常闭式制(zhi)(zhi)动器(qi)(常处于紧(jin)闸状(zhuang)态，需(xu)施(shi)加外力方可解除(chu)制(zhi)(zhi)动)和常开式制(zhi)(zhi)动器(qi)(常处于松闸状(zhuang)态，需(xu)施(shi)加外力方可制(zhi)(zhi)动);

　　按(an)操纵方式也可分为人力、液压(ya)、气压(ya)和(he)电磁力操纵的制动器(qi)。

　　按制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)的(de)作用(yong) 制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)可分为行车(che)制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)、驻车(che)制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)、应急制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)及辅助制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)系统(tong)等。